摆线减速器润滑脂不能只看“耐高温”或“高极压”。这类减速器通常具有多齿啮合、低速重载、接触压力较高等特点,在工业机器人关节中还要面对频繁启停、正反向切换、高频往复和交变载荷,因此对润滑脂的极压抗磨、机械安定性、低温启动阻力和泄漏控制都有较高要求。针对工业机器人摆线减速器、RV减速机及关节往复交变重载工···