工业机器人减速机出现漏脂，不能一看到外壳有油迹，就立即判断为油封损坏。机器人减速机漏脂可能与密封件老化有关，也可能由加脂过量、润滑脂剪切软化、基础油分离、新旧润滑脂不相容、内部压力异常或润滑脂选型不匹配引起。处理时应先判断泄漏物是基础油还是完整润滑脂，再结合泄漏位置、运行温度、加脂记录和设备状态逐项···
