在当今的智能制造车间里，机器人是当之无愧的“生产尖兵”。焊接、搬运、装配、码垛……机械臂按照设定节拍持续运转，看起来稳定、精准，也很少表现出明显疲态。但再强悍的设备，也经不起摩擦的持续消耗。与突然停机相比，机器人润滑问题往往更加隐蔽。关节启动阻力逐渐增大、传动效率下降、运行温度升高、减速器出现渗脂，···
